La mappa dell'Europa con evidenziati i membri della Zona Schengen (Immagine: Wikimedia Commons)
Gli accordi sono stati firmati inizialmente nel 1985, nella città di Schengen in Lussemburgo, ma sono entrati ufficialmente in vigore solamente un decennio più tardi, in una forma progressiva. Gli accordi sono nati con l'intento di favorire la circolazione libera dei cittadini dell'Europa, ma contemporaneamente rafforzando i controlli verso l'esterno della Zona Schengen, come viene definita oggi l'area europea soggetta agli accordi.
Ad oggi ci sono quattro paesi che hanno firmato accordo, la ma non hanno ancora soddisfatto i requisiti per farli entrare in vigore: Cipro, Bulgaria, Romania e Croazia (quest'ultima è l'ultimo paese a essere entrato nell'Unione Euroea). L'Italia vi ha aderito firmando gli accordi nel 1990, ma le frontiere si sono effettivamente aperte il 26 ottobre 1997. San Marino e la Città del Vaticano non hanno firmato gli accordi, ma vi aderiscono indirettamente in virtù degli accordi con l'Italia.